坑道鉆機主要用于巷道（坑道）內進行深部地質勘探、瓦斯抽放、注排水、通風等其他工程的施工，分為螺旋差動給進式和動力頭式(機械式和全液壓式)兩種。驅動方式可以是氣動、液動和電動。坑道鉆機主要部件有動力機(組)、回轉器、鉆具拉送機構、鉆具擰卸裝置，一般不設置鉆塔。坑道鉆機正常固定在單腿或雙腿立柱上工作。坑道鉆機有什么用？坑道鉆機廣泛適用于各種條件下的煤層及軟巖，主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽放（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探及其其它工程孔。使用坑道鉆機解決了煤電鉆易失爆、操作維修負責等問題。它還可以作為回采工作面梁窩、挖腿窩之用，是煤礦回采工作面鉆眼的理想工具。坑道鉆機有哪些特點？(A)操縱臺集中控制，操縱簡便，人員遠離孔口，有利于人身安全。(B)坑道鉆機鉆進，拉送鉆具及裝卸鉆具由卡盤夾持器，液壓給進缸聯動實現，機械化程度高，操縱極為簡便。(C)坑道鉆機可解體為主機，泵站，操縱臺三部分，分體結構設計，搬遷運輸非常方便。(D)坑道鉆機液壓系統采用雙泵供油系統，效率高，功率損失小，工作可靠，液壓元件通用性強便于維護，采用全液壓動力頭頂驅動結構，動力頭的通孔直徑大，適用于各種鉆進方法。(E)給進系統中，液壓缸直接給進與起拔鉆具，坑道鉆機給進起拔能力大。即可調節給進壓力，又可調節給進速度，以適應各不同地層鉆進需要。(F)坑道鉆機具有較高轉速和合理的轉速范圍，能滿足小口徑金剛石鉆進，繩索取芯鉆進，大口徑硬質合鉆進，和各工程孔鉆進。